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由于氛围是可压缩的，是以气压传动体例稳固性差，场所控制和速率控制精度带来很大影响，是以特征，气动推行器的定位暗号 通常发生分辨率3~5%推行误差，由此其导致pg电子官方网站入口定位修正禁止，pg电子官方网站入口该关而未关，同时因分辨率所引起的推行误差而无法定位， 使得定位器的场所回馈不休的修正场所，结果整个控制回路扭捏振荡或遗失控制。此外因工作介质氛围自己没有润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，所以液压传动工作平稳，换向攻击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，专揽控制便利 ，可实现大鸿沟的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。